81-710 (Еж3)
Продолжение серии метровагонов Е и их модификации Еж. Эксплуатировался на большинстве метрополитеров СССР и впоследствии РФ и СНГ.
Сборник руководств по запуску и управлению поездами
81-717 (Номерной)
Самый популярный тип состава на Метрополитенах РФ и СНГ. Эксплуатируется с 1976 и по сегодняшний день.
81-718 (ТИСУ)
Обновлённая версия Номерного (81-717). Главным техническим новшеством является тиристорно-импульсная система управления тяговыми двигателями.
81-720 (Яуза)
Наследник невышедшего в серию экспериментального вагона типа "И". Выпущено 2 версии: коллекторная и асинхронная. Ныне не эксплуатируется на Метрополитенах РФ.
81-722 (Юбилейный)
Потомок Яузы, усовершенствованный состав производства Ленинградского Вагонозавода — первоначально имел название «Охта». Эксплуатируется на линиях Санкт-Петербургского метрополинета.
81-760 (Ока)
Введён в эксплуатацию на Московском Метрополитене зимой 2012 года. На сегодняшний день вытесняет собой "Номерные" на большинстве линий.